工程机械标定方法、程序产品、存储介质及电子设备

本申请涉及工程机械技术领域，提供一种工程机械标定方法、程序产品、存储介质及电子设备。其中，工程机械标定方法包括：获取工程机械的多视角图像以及先验标定信息；基于多视角图像对工程机械进行三维重建，得到工程机械的三维模型；测量三维模型中的目标空间参数，并根据先验标定信息将目标空间参数换算为待标定空间参数，先验标定信息包括参数换算所需的信息。该方法标定效率较高，可以避免人工测量误差，标定时并不需要专业的测量设备，其操作简单，对标定人员要求较低，并且实施成本也较低，另外该方法在标定时并不涉及同种参数的连续测量，因此可以减少累计误差的产生，提高标定精度。另外，该方法支持对多种空间参数进行标定，实用性较高。