一种基于联邦学习的多无人机协作系统

本发明公开了一种基于联邦学习的多无人机协作系统，涉及无人机协作与目标跟踪技术领域，包括多个无人机，通过联邦学习机制对计算资源进行本地处理形成本地模型，每个无人机都能够通过卷积神经网络独立检测和跟踪其视野内的目标；中央服务器收集多个无人机聚合的模型参数、更新全局模型，并将增强后的全局模型重新分发给各无人机，使用动态协同跟踪机制动态调整多个无人机的任务分配和跟踪策略；分布式通信网络包括点对点通信网络以及集中通信链路。本发明为一种基于联邦学习的多无人机协作系统，提高了数据传输的安全性同时降低了数据传输量，通过动态协同跟踪机制确保了低延迟和高效的模型改进，使系统在动态环境中具备了鲁棒性和可扩展性。