微针导入用智能协作机器人系统

本发明提供一种微针导入用智能协作机器人系统，涉及医疗穿刺技术领域。本发明通过光学扫描和图像处理技术获取皮肤角质层厚度、表面粗糙度和色相等特征参数，利用深度学习模型预测初始穿刺深度和初始穿刺频率；在穿刺过程中，实时监测皮肤湿度、阻抗、组织密度及色相变化，生成深度调整指数和频率调整指数调整初始穿刺深度和初始穿刺频率。该方法实现了对皮肤状态的实时感知与穿刺参数的精准调控，显著提升了微针治疗的安全性。