汽车线控转向系统的滑模容错控制方法、终端及存储介质

本发明涉及汽车容错控制技术领域，公开了汽车线控转向系统的滑模容错控制方法、终端及存储介质。该方法首先建立线控转向系统的非线性键合图模型，以此建立线控转向系统中的前轮子系统的动态模型；然后基于前轮子系统的动态模型，采用滑模控制器控制前轮的实际角度跟踪其参考角度，以使汽车行进在期望轨迹上；当检测出汽车的传感器发生故障时，通过滑模观测器估计传感器故障值，消除故障影响并实现容错控制。本发明解决了车辆在行驶过程中发生故障时的容错问题。