在相机数据中识别物体的空间定向的方法

一种用于识别相机数据中的物体(1)的空间定向的方法，具有以下步骤：a)在物体(1)上提供规则的图案(2)，所述规则的图案具有多行圆形标记(3)；b)在所述相机数据中识别所述圆形标记(3)；c)求取所述相机数据中的圆形标记中的至少两个圆形标记(3)的中心(4)；d)通过找到在步骤c)中识别出的至少两个中心(4)之间的至少一条连接线(7)，求取所述物体(1)的空间定向(5)和/或位置(6)。