用于不规则金属件的激光焊接设备与方法

本发明涉及激光焊接技术领域，且公开了用于不规则金属件的激光焊接设备与方法，包括激光焊接机器人，所述激光焊接机器人在远离电控限位装置的位置安装有除尘除杂机构，除尘除杂机构的侧面安装有气体提供机构，除尘除杂机构的一端安装有检测机构，检测机构底部的外壁安装有自动打磨装置，本发明通过设有检测机构以及气体提供机构，有利于分析单元根据各组实时压强数据，判断不规则金属件各焊接处是否出现凸点以及凹点，从而达到不规则金属件焊接处自动质检的效果，本发明通过设有除尘除杂机构以及气体提供机构，有利于碎屑通过吸附孔、输送孔以及伸缩管输送至储存筒内部进行储存管理，避免打磨产生的碎屑对现场工作环境造成一定的污染。