AR实景导航方法、设备以及存储介质

本申请公开了一种AR实景导航方法、设备以及存储介质，涉及图像处理技术领域，AR实景导航方法包括：获取AR实景导航过程中实时采集的图像数据；利用预设语义分割模型的编码器中的主干网络对图像数据进行特征提取，得到浅层特征数据和深层特征数据；利用编码器中的空洞空间卷积池化金字塔对深层特征数据进行特征提取，得到第一特征数据；利用预设语义分割模型的解码器对浅层特征数据和第一特征数据进行特征处理，得到图像数据对应的实体掩膜集合；基于实体掩膜集合，渲染得到AR实景中的第一虚拟物体集合；基于渲染显示的第一虚拟物体集合进行导航指引，提高了导航的精度。