一种钢管杆法兰焊接机器人及其焊接工艺

本发明涉及焊接设备技术领域，具体公开了一种钢管杆法兰焊接机器人及其焊接工艺，包括机架、夹持旋转机构、埋弧焊装置、接料机构和定位机构，埋弧焊装置包括调节臂、送丝机头、焊剂漏斗和导电嘴，接料机构包括固定板和两个伸缩板，固定板设于夹持组件的夹持中心，两个伸缩板均安装在固定板的上端并形成容料槽，伸缩板的长度能够根据固定板与钢管杆或法兰内壁之间的距离进行适配，定位机构包括两个定位杆和驱动件二，定位杆与伸缩板对应滑动配合；本发明能够通过定位杆实现钢管杆与法兰之间的对接定位，且能够通过定位杆与伸缩板的配合，使焊剂堆积在容料槽内形成料衬，确保焊剂均匀覆盖在焊缝处，进而确保焊接质量。