一种道路划线机器人装置及大字符喷涂划线方法

本发明公开了一种道路划线机器人装置及大字符喷涂划线方法，包括机器人喷涂系统、驱动系统、支撑平台以及箱体部分，所述喷涂系统安装在支撑平台上，所述驱动系统与支撑平台相连接；本发明将直角坐标机器人技术应用到了喷涂系统的设计中，使得喷头能够遵循可控的轨迹进行运动，完成所需标线字符的喷涂，同驱动系统由四个舵轮组成，利用四转四驱结构可实现机器人多种运动模式，使机器人具有优越的通过性和越野性，从而适应各种路面场景，并且划线机器人上还装有激光雷达和人机交互模块，能够控制机器人按照预定轨迹行驶，到达指定位置后再利用喷涂系统绘制所需的路面标线，实现标志放样喷涂工作的自动化与智能化。