摘要
本发明涉及煤矿采煤工艺中刮板输送机控制技术领域,公开了一种刮板输送机调速方法,包括采集刮板输送机的运行数据;计算采煤机在刮板输送机上累计的左截割电流和以及采煤机在刮板输送机上累计的右截割电流和;以刮板输送机上累计的左截割电流和、采煤机在刮板输送机上累计的右截割电流和以及刮板输送机的电流作为特征向量预测刮板输送机的速度;计算采煤机与刮板输送机运行速度的差值以及刮板输送机电流的变化率;以刮板输送机运行速度的差值、刮板输送机电流的变化率以及煤机位置作为特征向量预测刮板输送机载煤量的变化趋势;计算刮板输送机的预测速度。本发明能够获得准确的刮板输送机的预测速度,提高设备运行安全性。
技术关键词
刮板
输送机运行速度
采煤机
调速方法
电流
判决阈值
输送机控制技术
梯度下降法
BP神经网络模型
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