摘要
本发明用于汽车焊接生产线技术领域,具体公开了一种汽车焊接生产线柔性生产侧围机器人工作站,包括运输底板架,所述运输底板架固定安装在地面,所述检测区底板的一侧地面固定安装有卸盘底板。该汽车焊接生产线柔性生产侧围机器人工作站,在对汽车焊接的型号进行更换时,只需要将固定有车架的车辆固定夹具插入到横向定位块与纵向定位块之间,并在车辆固定夹具完全插入到横向定位块、纵向定位块之间时,弹簧插接杆能够卡入到车辆固定夹具的内部,以快速的对所需要焊接的车架型号进行安装,且通过拉动弹簧插接杆可方便将车辆固定夹具与弹簧插接杆分离,降低更换焊接车架型号时的繁琐度,提升焊接线的生产效率。
技术关键词
汽车焊接生产线
侧围机器人
定位微动开关
工作站
底板
定位顶升机构
视觉检测机器人
焊接机械臂
定位块
运输箱
限位侧板
推挤机构
柔性
移动平台
夹具
卡合机构
定位气缸
插接杆
安装块
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