摘要
本发明涉及橡胶割胶采收领域,尤其涉及低轨道联网的智慧天然橡胶割胶采收系统,包括有基座部件和轨道,每株胶树上均设置有基座部件,轨道固定安装在基座部件上,基座部件上设置有用于接收胶树汁液的胶碗,轨道上设置有沿轨道移动的载运小车,载运小车上设置有用于切割胶树的割胶机械臂和用于收取胶体的收胶部件,收胶部件上设置有凝胶装置和翻转组件,凝胶装置用于向胶碗中喷射乙酸,翻转组件用于翻转胶碗使胶体落入到收胶部件中。本发明通过每株胶树上都安装有基座部件,载运小车上设置有割胶机械臂、收胶部件、凝胶装置和翻转组件,使本申请能够具备割胶、凝胶和收胶的功能,实现一机多树。
技术关键词
天然橡胶割胶
基座部件
凝胶装置
信息识别装置
翻转组件
轨道
动力装置
小车
挤水机构
识别电子标签
乙酸
机械臂
称重传感器
推杆
控制器
压板
滑块
斜面