基于PID控制的防喷器远程自动化注脂系统及控制方法

本发明公开了基于PID控制的防喷器远程自动化注脂系统及控制方法，涉及注脂技术领域，包括：初始化阶段，根据电缆直径自动匹配阻流管规格，预加热密封脂至设定温度；动态控制阶段，实时监测井口压力和注脂压力，计算压力误差并根据PID算法调整注脂泵流量，当电缆下放速度突变时，通过微分环节提前抑制压力波动；安全冗余机制，在主PID控制器失效时自动切换备用PID控制器，并在井口压力超限时触发紧急闭锁。本发明通过增量式PID算法和自适应调节方法实时调整注脂泵流量，精准控制注脂量，减少压力波动，微分环节预测电缆下放速度突变，提升响应精度，冗余控制器和紧急闭锁功能确保系统稳定运行，动态温度－粘度模型修正PID输出，延长系统使用寿命。