摘要
本申请涉及物流配送技术领域,公开了基于动态需求的卡车与异构无人机协同配送路径规划系统,包括:数据采集模块,所述数据采集模块对订单信息、交通状况、天气条件和车辆与无人机状态进行采集;所述数据采集模块上连接有动态需求分析模块,所述动态需求分析模块根据订单变化、环境变化进行更新,并预测后续的订单需求和配送需求;所述动态需求分析模块上连接有协同路径规划模块,所述协同路径规划模块设定约束阈值。本发明整合卡车和无人机优势,利用协同路径规划系统综合多因素优化路径,结合动态需求分析模块实时调整计划,通过调整策略模块优化任务分配,克服传统方式缺陷,避免滞后性,减少延误,显著提升配送效率。
技术关键词
路径规划系统
异构无人机
协同路径规划
卡车
分析模块
数据采集模块
动态
飞行数据记录设备
物流配送技术
路径规划算法
监测模块
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订单系统
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天气
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