一种无人机识别方法、装置、设备及可读存储介质

本申请公开了一种无人机识别方法、装置、设备及可读存储介质，通过将待识别信号进行时频转换得到转换数据，基于转换数据判断待识别信号中是否存在无人机图传信号，若存在则基于转换数据确定无人机图传信号所在的频域作为选定频域，基于选定频域对转换数据进行处理得到处理后的数据，分别计算处理后的数据的每行之和与每列之和，并进行归一化处理后拼接得到拼接后的数据，将拼接后的数据输入模型得到无人机识别结果。本申请通过判断待识别信号中是否存在无人机图传信号，并确定无人机图传信号所在频域，并基于选定频域对数据进行处理，最终计算得到拼接后的数据，最终利用模型对拼接后的数据进行处理，得到无人机识别结果，实现对无人机的识别。