面向土壤机械压实消减的玉米收获机与打捆机协同调度方法

面向土壤机械压实消减的玉米收获机与打捆机协同调度方法，涉及农业机械调度领域。本发明是为了解决现有玉米联合收获机与秸秆打捆机调度不合理，存在资源浪费、效率低的问题。本发明根据待作业区域每个田块位置、面积、压实度要求、所有玉米联合收获机与秸秆打捆机的起始仓库和终止仓库，以总调度成本最低、总田块压实满意度最大化和总工作时间最小化为目标建立目标函数及其对应的约束条件；采用布谷鸟算法，在所述约束条件下对所述目标函数进行求解；获取所有玉米联合收获机与秸秆打捆机在不同田块间的运动路径及运动时间。本发明适用于玉米收获机与打捆机协同调度。