三维场景重建方法、用于智能驾驶模拟仿真的方法、计算机设备、存储介质和程序产品

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三维场景重建方法、用于智能驾驶模拟仿真的方法、计算机设备、存储介质和程序产品
申请号:CN202510454090
申请日期:2025-04-11
公开号:CN120298616A
公开日期:2025-07-11
类型:发明专利
摘要
本申请公开一种三维场景重建方法、用于智能驾驶模拟仿真的方法、计算机设备、存储介质和程序产品。其中,三维场景重建方法包括:将地球空间划分为多个块,所述地球空间包括地球表面之上预设范围内的球状空间;获取地球空间的场景数据进行三维重建,得到三维重建结果,所述三维重建结果包括重建模型和重建模型信息;根据所述重建模型信息,将所述重建模型划分至相应的块中。本申请本实施例通过将地球表面之上预设范围内的球状空间划分为多个块,并根据获取的该球状空间中的场景数据进行三维重建得到多个重建模型,最后根据重建模型信息将重建得到的多个重建模型分配存储到球状空间的相应块中,实现对多个重建模型的统一管理。
技术关键词
三维场景重建方法 语义分割信息 采集终端 计算机设备 球状 雷达设备 数据 计算机程序产品 处理器 图像传感器 手持设备 指令 可读存储介质 尺寸 存储器 无人机
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