对开路故障鲁棒的双三相永磁同步电机无传感器控制方法

本发明提供了一种对开路故障鲁棒的双三相永磁同步电机无传感器控制方法，属于双三相永磁同步电机无传感器控制技术领域。本发明根据双三相永磁同步电机的双d‑q模型设计滑模观测器，消除耦合问题影响；电机健康运行时，采用任意一套三相绕组估计转子位置，另外一套作为备份；当发生单相开路故障时，诊断开路故障发生在哪一套三相绕组，根据判断结果，采用另一套健康的三相绕组观测反电势提取转子位置信息，同时考虑到了两套绕组间的耦合关系以进一步提升位置观测精度。本发明采用无位置传感器控制策略，提升系统的可靠性，并且在单相开路故障条件下，即使不采用容错策略仍然可以正常使用，具有极高的应用价值与经济价值。