一种声呐数据处理及图像融合方法

本发明公开了一种声呐数据处理及图像融合方法，属于图像处理技术领域，该方法利用侧扫声呐与前视声呐数据各自的优点，以侧扫声呐数据作为基准参考源，对前视声呐数据进行几何校正与配准处理，使其成像方式与侧扫声呐相匹配；通过图像拼接算法整合前视声呐的多帧图像，构建完整区域的水底图像；最终利用拼接结果对侧扫声呐的盲区进行补盲，实现水底地形信息的完整重建。本发明操作简便，应用前景广泛，可以实现对侧扫声呐图像盲区的补盲，获得完整的水底图像。