摘要
本申请公开了一种基于UWB的电厂人员实时定位方法及装置,涉及定位技术领域,该方法包括:通过UWB基站网络与定位标签的通信数据获取目标人员的原始测距数据;基于人员定位模型,根据所述原始测距数据计算得到初始三维坐标;通过卷积神经网络对所述初始三维坐标进行残差补偿,得到修正后的高精度位置坐标;将所述高精度位置坐标映射至三维可视化模型,动态渲染所述目标人员及环境场景,确定所述目标人员的实时位置。通过上述方式,解决现有技术中无法精准定位电厂人员的所在位置以及对电厂人员活动区域进行监控的技术问题。
技术关键词
UWB基站
三维可视化模型
实时定位方法
定位标签
轨迹预测模型
坐标
预测运动轨迹
实时位置
时间差
生成电子围栏
卷积特征
矩阵
信号
LSTM模型
网络
场景
动态
数据获取模块