基于动态视觉传感器的小龙虾实时计数方法及系统

本发明公开了基于动态视觉传感器的小龙虾实时计数方法及系统，该方法包括传感器安装调校、图像采集、预处理、个体识别、跟踪与计数步骤，通过自适应阈值图像分割与非局部均值去噪预处理图像；利用多特征融合卷积神经网络及姿态补偿识别个体；采用卡尔曼滤波结合匈牙利算法跟踪，并应对遮挡，系统包含多个协作单元，针对小龙虾分布不均，运用分区及校准模型精准计数，同时具备参数自适应调整、ROI图像采集优化、故障检测与自恢复以及可扩展计数模型框架等特性，显著提升计数准确性与系统稳定性，助力小龙虾养殖智能化管理。