一种自动驾驶系统感知延迟错误可接受水平评估方法

本发明涉及一种自动驾驶系统感知延迟错误可接受水平评估方法，包括：明确被测系统感知延迟错误发生过程及对应场景状态参数；基于感知延迟错误发生过程的场景状态参数以及被测系统的紧急避撞能力，确定被测系统完整避撞过程；参照成熟人类驾驶员紧急避撞模型，确定相同场景下成熟人类驾驶员避撞过程作为比较基准；计算感知延迟错误水平判定指标，并确定感知延迟错误水平基础判定不等式是否成立；根据感知延迟错误水平判定指标，建立感知延迟错误可接受水平判定坐标系，结合感知延迟错误水平基础判定不等式，判定被测系统感知延迟错误可接受水平。与现有技术相比，本发明能够从自动驾驶系统整车层面出发，明确感知延迟错误可接受水平判定原则。