车辆

本公开涉及车辆。提供一种车辆，具备：自动驾驶系统；车辆平台，按照来自所述自动驾驶系统的指令来执行车辆控制；以及车辆控制接口，进行所述车辆平台与所述自动驾驶系统之间的接口连接，在所述自动驾驶系统与所述车辆控制接口之间成为通信异常的情况下，所述车辆控制接口不受理成为所述通信异常之前的操舵请求。