摘要
本发明涉及工业机器人技术领域,具体公开了一种工业机器人,包括:底座、两组连接组件和两组夹持件,所述底座的顶端安装有三通管,所述底座内部的底部安装有驱动器,所述驱动器的顶部设置有传动组件;两组所述连接组件分别设置于传动组件的两侧;两组所述夹持件分别设置于传动组件的两侧;本发明通过在底座的两侧设置两组机械臂,可以同时进行两个工作任务,从而显著提高了工作效率,使得工业机器人在相同时间内能够完成更多的工作任务,增加了生产线的产出,该装置通过精确的传动和同步运行设计,确保了两组机械臂在加工过程中的同步性和准确性,有助于提高生产线的整体质量,减少废品率和返工率。
技术关键词
传动组件
夹持件
驱动器
锥齿轮
连动杆
工业机器人技术
三通管
传动杆
圆盘
底座
螺纹杆
同步性
螺纹环
机械臂
螺栓
顶端
圆杆
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