基于神经网络的无刷直流电机传感器故障检测方法及系统

本发明涉及传感器故障检测技术领域，尤其涉及基于神经网络的无刷直流电机传感器故障检测方法及系统。包括：设置各传感器的检测优先级，并在预设时间段内进行故障检测；结合前一时刻的感测信息、位置信息、设备控制信息及神经网络路径预测模型，预测下一时刻设备的路径范围，并通过实际路径与预测范围的偏差获取路径偏差；基于控制信息、路径偏差及电机属性信息模拟电机参数，计算模拟参数与实时感测信息的偏差度，识别故障传感器；根据偏差度动态调整检测优先级，并在故障发生时进入无故障传感器模式。本发明解决了电机动态检测的问题，提升检测效率与精度，保障电机控制的实时性和可靠性。