摘要
本申请提供了一种地月航天器光学导航方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括:采用图像采集设备拍摄月球的光学图像,并根据图像采集设备的成像参数分析光学图像,得到月球角直径,根据月球角直径计算地月航天器相对于月球的目标距离,其中光学图像包含月球的表面;采用星敏感器测量地月航天器与月球之间的星光角距信息,星光角距信息用于表征星敏感器探测到的导航星与月球的质心之间的角距离;根据目标距离和星光角距信息,采用导航解算算法计算出地月航天器的当前轨道位置和当前姿态。
技术关键词
星光角距
月球
航天器
星敏感器探测
光学导航方法
图像采集设备
解算算法
轨道
扩展卡尔曼滤波算法
数值仿真算法
容积卡尔曼滤波
光学导航装置
电子设备
成像镜头
处理器
指令
参数
可读存储介质