车辆控制方法、装置、车辆及存储介质

本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，通过获取车辆周围环境的数据，生成相应的驾驶决策问题。这一过程结合了车辆历史经验记忆中存储的自动驾驶策略，以及驾驶环境数据之间的关联关系，对驾驶决策问题进行推理，从而生成适配的自动驾驶策略并转化为车辆控制指令执行。本方案突破了传统深度学习模型的局限性：一是动态结合历史经验和实时场景数据，有效提升了复杂驾驶环境的适应能力；二是通过推理过程使决策依据清晰可追溯，显著增强了可解释性和用户可信度。