一种弹跳机器人及弹跳方法

本发明公开了一种弹跳机器人及弹跳方法，涉及机器人技术领域，解决了现有装置结构复杂导致的灵活性差的技术问题。本发明包括机身和驱动组件，所述驱动组件包括两个第一驱动电机、两组第一传动组件和连杆组，两个所述第一驱动电机分别与两组所述第一传动组件连接，所述连杆组包括两个主动连杆和两个从动连杆，两个所述主动连杆的一端分别与两组所述第一传动组件的输出端连接，两个所述主动连杆的另一端分别与两个所述从动连杆的一端铰接，两个所述从动连杆的另一端相互铰接，所述第一驱动电机和所述第一传动组件均与所述机身连接，本发明具有结构简单、跳跃灵活等优点。