基于惯性传感技术的身体运动姿态监测方法及系统

本发明涉及惯性传感姿态监测技术领域，具体公开基于惯性传感技术的身体运动姿态监测方法及系统，该方法包括：采集身体运动姿态原始数据，输出融合后姿态四元数及校准后角速度向量，进行动态姿态特征提取，输出身体运动姿态特征向量，进行稳定裕度建模，得到稳定裕度标量，确定跌倒概率更新值，进行跌倒演化预测，结合跌倒概率更新值，输出跌倒概率及概率变化趋势，得到跌倒预警等级，分析自适应校准参数并进行反馈。本发明解决了现有技术未能有效整合多传感器数据，导致信息利用效率低下，多模态数据融合的潜力尚未得到充分发挥的问题，有助于持续优化监测准确性。