一种车位重建方法、自动泊车方法、系统及移动通讯设备

本申请提供一种车位重建方法、自动泊车方法、系统及移动通讯设备；目标车辆用户的移动通讯设备搭载有用于车位重建的应用程序，所述车位重建方法具体包括：基于应用程序采集目标车位的车位图像信息；根据车位图像信息进行特征匹配，以获取匹配特征对，并基于匹配特征对进行三角测量，以根据三角测量后的匹配特征对生成稠密点云；以及，根据稠密点云生成目标车位空间结构模型。本申请克服了单纯依赖车辆自带传感器在车位空间狭窄、物体突出等场景下的限制，并提供了更全面的车位空间信息，有助于保障自动泊车系统更精确地规划泊车路径，减少因泊车不准确导致的后续问题。