无人飞行器航迹跟踪控制方法、系统、设备及存储介质

本申请提供了一种无人飞行器航迹跟踪控制方法、系统、设备及存储介质，包括：根据无人飞行器的地速和目标侧向加速度得到无人飞行器转弯半径；通过航线信息获取已知飞行航线与目标飞行航线之间的航线夹角，根据转弯半径和航线夹角得到提前转弯距离，根据转弯半径和圆心构造内切圆弧路径；无人飞行器根据待飞距离与提前转弯距离间的关系切换至目标飞行航线，完成航线更新；基于无人飞行器与圆弧路径的相对位置关系建立航迹跟踪控制数学模型，根据改进的变增益制导法得到侧向加速度指令，并将其转化为滚转角指令，根据滚转角指令控制无人飞行器体滚转。本申请可实现精确航迹跟踪控制，增强了无人飞行器在转弯时的航迹跟踪控制能力及抗干扰能力。