摘要
本发明提出一种用于水力执行系统的水流速控制方法,属于水流速控制领域,包括:S1、采集水力执行系统的水流速、压力变化数据,建立基于数据驱动的水流速控制模型;S2、构建改进的鹰鱼优化算法,采用改进的鹰鱼优化算法在线调整位置式PID控制算法的比例、积分、微分参数;S3、所述位置式PID控制算法用于水力执行系统的水流速控制器,对水流速控制器的输出信号调节;所述输出信号输入水流速控制模型,得到实时水力执行系统的水流速;S4、计算目标水流速与实时水流速的差值,差值输入水流速控制器,利用位置式PID控制算法调整实时水力执行系统的水流速,直到差值低于目标阈值,实现水流速控制优化。提升系统的控制精度和响应速度。
技术关键词
流速控制方法
水流速
流速控制器
水力
数学模型
策略
算法
因子
领袖
在线
水压
提升系统
参数
信号
动态
定义
数据
本质