采样方法、电机采样芯片和电机控制系统

本申请实施例提供一种采样方法、电机采样芯片和电机控制系统，获取至少两个调制器在低时钟频率的时钟信号控制下输出的数字信号，对至少两个调制器在低时钟频率控制下输出的数字信号进行处理，得到高时钟频率的时钟信号对应的数字信号，从而能够为滤波器提供高时钟频率的数字信号，并且通过至少两路低时钟频率采样代替一路高时钟频率采样，能够减小高频率时钟采样带来的高频脉动影响，提高信号的质量和可用性。