一种车灯控制方法及系统

本发明提供一种车灯控制方法及系统，所述方法包括步骤：获取自车与前方变道点的位置关系；获取预定范围内交通参与者的状态信息，所述状态信息包括位置、速度和加速度；根据所述位置关系和参与者的状态信息，监控目标车道的车速信息、变道空间以及潜在竞争车辆的状态，确定开启转向灯的提前量信息；基于所述提前量信息，确定转向灯的开启时刻，并在在确定的开启时刻控制点亮转向灯。实施本发明，能够根据车道路况提前打开转向灯，提高了变道成功率以及安全性。