摘要
本发明涉及自动化检测技术领域,公开了一种基于深度立体视觉的合规检测方法,步骤如下:先将一组深度立体相机固定安装在包装传输带源头顶部位置且拍摄方向垂直向下;在深度立体相机获得待检测包装结构深度图像后,对该深度信息进行预处理操作;给出包装结构尺寸不合格可能的位置以及具体的超限值。本发明与现有技术相比的优点在于:本发明通过深度立体相机获取包装的三维结构信息,提高了检测的精度和可靠性。本发明采用基于滑动窗口的求极大值算法,能够准确检测包装结构尺寸不合格的位置和具体的超限值。本发明的深度立体相机配置灵活,可根据实际需求进行调整和优化。本发明实现了自动化检测,大大提高了检测效率,降低了人力成本。
技术关键词
合规检测方法
立体视觉
立体相机
滑动窗口
包装结构
包装外壳
轮廓模型
自动化检测技术
相机外部参数
极值
双目相机
图像
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