一种机械臂对自由曲线焊缝的智能跟踪方法及系统

本发明涉及焊缝的智能跟踪技术领域，尤其涉及一种机械臂对自由曲线焊缝的智能跟踪方法及系统。所述方法包括以下步骤：部署激光轮廓仪在机械臂上扫描焊缝，生成焊缝几何特征数据，并进行表面状态映射；接着，分析焊缝气孔分布走向，并估算焊接致密性损失，进而评估焊缝断裂风险；根据断裂风险数据，调控焊接热输出，以优化焊接质量；最后，基于随机森林算法构建智能焊接跟踪模型，并将其上传至云平台，实现机械臂对自由曲线焊缝的智能跟踪焊接控制；本发明通过对焊缝的智能跟踪技术的优化处理使得焊缝的智能跟踪技术更加完善。