一种自动搬运车导引系统及导引方法

本发明公开了一种自动搬运车导引系统及导引方法。该系统涵盖导引传感器组、控制单元与执行单元，导引传感器组集视觉传感器、超声波传感器阵列于一体，精准获取环境信息；控制单元深度处理信息，生成动态路径规划指令；执行单元忠实执行指令，调控自动搬运车行驶。导引方法依循特定步骤，融合多元数据，智能规划最优路径。本发明突破传统导引局限，达成高精度、低成本、强适应性的自动搬运车导航，赋能物流行业高效运作。