一种噪声驱动的稳健序贯自适应估计方法

本发明公开了一种噪声驱动的稳健序贯自适应估计方法，属于信号估计、滤波、系统辨识领域。本发明噪声激励作用体现在：在动态和重尾噪声环境中，将随机噪声变量引入稳健M估计的得分函数，通过得分函数与噪声密度函数卷积，以改造原始M估计得分函数形式，并递推得到参数估计自适应更新算法，该方法基于随机共振的相关原理，借助噪声作用能够降低稳健估计的均方误差（MSE）。本发明利用随机共振相关理论，通过动态调节自适应噪声注入机制，增强原始估计算法的抗干扰能力与收敛效率。该算法能够在有限样本下渐近达到系统参数估计的最大似然估计器性能，为复杂噪声环境下的参数估计提供了高效且稳健的解决方案。