一种电池配重轮足机器人

本发明属于轮足机器人技术领域，尤其是一种电池配重轮足机器人，针对轮足机器人进行转向操作时，由于转向会产生外向离心力，因此会导致轮足机器人的重心出现偏移，进而容易造成机器人倾倒或与两侧物体发生碰撞，现提出以下方案，包括机器人主体，所述机器人主体的两侧外壁均设置有大腿支架，且两个大腿支架的一端均设置有小腿支架，两个所述小腿支架上均设置有轮毂，且两个轮毂的外壁均设置有活动套轮。本发明公开的一种电池配重轮足机器人具有提升使用稳定性的作用，在进行使用时装置能够在轮足机器人进行转向操作时对其进行侧向配重补偿，从而避免转向时轮足机器人的重心偏移过度，以提升装置的使用效果。