一种自适应通信测距方法及系统

本发明公开了一种自适应通信测距方法及系统，方法包括：基于卫星定位信号获取信号发射端和信号接收端之间距离的第一测距值，基于信号强度值获取第二测距值，基于时间间隔计算第三测距值；基于卡尔曼滤波模型，将前一检测周期综合距离值作为当前预测值，结合当次迭代测距值及其观测噪声方差计算卡尔曼增益值，结合卡尔曼增益值调整状态估计值，融合三种测距值来计算当前检测周期的综合距离值。通过卡尔曼滤波动态融合卫星定位、信号强度、时间戳三类测距值，实现复杂场景下测距误差的极大降低，显著提升动态环境下的测距稳定性与鲁棒性。