摘要
本申请涉及自攻螺钉和垫圈组合技术领域,提供一种十字槽盘头自攻螺钉和弹平垫组合设备,十字槽盘头自攻螺钉和弹平垫组合设备包括:安装部;上料部,设置于所述安装部上,所述上料部用于分别输出螺钉和垫圈;其中,所述垫圈为弹垫或平垫;组合部,设置于所述安装部上并位于所述上料部的输出端的旁侧,所述组合部用于接收并组合所述上料部输出的螺钉和垫圈,并将组合后的螺钉和垫圈输出;以及输出部,设置于所述安装部上并位于所述组合部的输出端的旁侧。本申请提供的十字槽盘头自攻螺钉和弹平垫组合设备可以改善输出组合后的长螺钉与孔径较大的垫圈时,可能因垫圈孔径较大导致螺钉与垫圈在装盒的过程中分离的技术问题。
技术关键词
组合设备
夹持输送装置
螺钉
阻挡机构
组合钉
夹持装置
吹气装置
落料板
旋转驱动机构
感应装置
图像获取装置
组合方法
夹持机构
滑动件
姿态识别模型
夹持垫圈
线段