一种基于FPGA的图像声纳增益自适应控制方法

本发明公开了一种基于FPGA的图像声纳增益自适应控制方法，包括：上位机基于以太网UDP协议向声纳信号处理板发送携带手动增益参数的控制报文以执行手动增益控制；提出了码字增益和电压增益协同控制架构；基于波束图特性进行PID闭环反馈控制，且当接收到以太网下发的更改手动增益值报文时，清除自适应增益补偿值及PID历史状态，并将手动增益码切换为指令指定值。本发明能够实现自适应与手动模式的无冲突切换，另外，在实现时变增益大动态范围、高精度调节的同时，提高了声纳图像的质量以及增益调控的稳定性。