一种应用于机械臂的双摆渡环形轨道及使用方法

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一种应用于机械臂的双摆渡环形轨道及使用方法
申请号:CN202510460353
申请日期:2025-04-14
公开号:CN120190819A
公开日期:2025-06-24
类型:发明专利
摘要
本发明属于机械臂加工技术领域,具体的说是一种应用于机械臂的双摆渡环形轨道及使用方法,包括第一环形摆渡轨道,所述第一环形摆渡轨道的端部安装有第二环形摆渡轨道;所述第一环形摆渡轨道和第二环形摆渡轨道的端部滑动连接有机械底座;在线缆进行连接时,通过将线缆贯穿束缚孔的内部进行分门别类进行束缚,然后通过打开电动推杆带动束缚板进行伸缩运动,来对线缆尾部的间距进行调节,使得线缆在受到机械底座的移动进行交叉时,通过束缚板进行束缚,避免出现缠绕的同时,通过电动推杆带动束缚板在线缆的端部进行移动,来起到防护的效果。
技术关键词
环形轨道 机械底座 束缚板 SUS304不锈钢 机械臂 手持示教器 障碍物传感器 内环 螺纹钢材 直线电机 光电线缆 生成轨迹 激光测距仪 伺服系统 耐磨球 工位
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