一种可适应弧面与平面的负压吸附爬壁机器人

本发明涉及负压吸附爬壁机器人技术领域，且公开了一种可适应弧面与平面的负压吸附爬壁机器人。包括机体，所述机体的下表面设置有复合吸盘，所述复合吸盘由多层EPDM吸盘海绵与多层吸盘弹性骨架组成，所述吸盘弹性骨架由多个吸盘纵向导向轴支撑限位；所述机体的内部设置有驱动覆带密封壳，所述机体的内部位于驱动覆带密封壳之间固定连接有吸盘顶板，所述吸盘顶板与驱动覆带密封壳组合形成密封腔，本发明复合吸盘由EPDM吸盘海绵与吸盘弹性骨架间隔叠加组成，吸盘弹性骨架由多个吸盘纵向导向轴限位，这样既能保证吸盘的柔软，以便于适应不同形状的壁面，又能使吸盘在前进方向上保证一定的刚性，防止吸盘在机器人运行时发生溃缩与卷边。