一种泡茶机器人及泡茶方法

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种泡茶机器人及泡茶方法。其技术方案包括工作台，所述工作台的上方设有用于执行茶具取放、投茶、分茶动作的机械臂，所述机械臂上设有用于识别茶叶种类及茶杯位置的视觉模块，所述工作台的上方设有储水箱，所述储水箱的上方和一侧分别设有用于调节水温的加热模块与用于精确控制注水量及预热输出的注水模块，所述储水箱的正面设有茶仓，所述茶仓的正面设有用于投放茶叶的投放结构。本发明通过主控模块、视觉模块、注水模块和承重传感器的设置，能够自动识别茶叶种类，并根据茶叶的种类自动调节泡茶的水温、水箱和浸泡时间，可满足用户对个性化茶艺流程的需求。