一种自动化仓储用堆垛机器人

本发明涉及堆垛机技术领域，提供一种自动化仓储用堆垛机器人，解决现有设备由于设计缺陷导致效率低的问题。本发明包括：基座，底部设有沿仓储巷道延伸的地轨；水平驱动部件，对称设于所述基座两侧，用于驱动基座沿所述地轨移动；立柱，垂直固定于所述基座上方，其顶部设有横向延伸的横梁；起吊组件，滑动设于所述立柱一侧；垂直驱动部件，设于所述立柱一侧，用于驱动所述起吊组件沿竖直方向移动；存取平台，设于所述起吊组件上，具有跨度依次增加的初始状态、一级伸长状态与二级伸长状态；通过存取平台伸缩状态自动适配货物重量，减少轻载时的过度伸长，增加重载时的结构稳定，降低能耗并增加效率。