测距装置以及移动机器人

本申请涉及雷达技术领域，公开了一种测距装置以及移动机器人，包括套筒、转筒、测距模组、无线供电组件以及控制器；转筒可转动连接于测距模组；测距模组可拆卸连接于转筒；无线供电组件包括第一耦合部件和第二耦合部件；第一耦合部件和第二耦合部件中的一者被配置为与测距模组电连接，将电能无线传输给测距模组的同时，与测距模组同步转动，以输出周期性的电压信号；控制器与第一耦合部件和第二耦合部件中的另一者电连接；控制器被配置为获取周期性的电压信号而获得测距模组相对于套筒的转动角度和转速。通过上述设置能够改善相关技术中组装激光雷达所需的结构件数量较多和装配工序复杂的问题。