螺旋驱动管道巡检机器人

本发明提供一种螺旋驱动管道巡检机器人，属于机器人技术领域，包括：主支撑架、两个驱动节、识别模块、存储盒和两个柔性万向节；两个驱动节安装在主支撑架的两端，用于提供驱动力和支撑；识别模块固定在主支撑架前端，用于识别管道内环境；存储盒位于两个驱动节之间，内部设有存储器和主控板；两个柔性万向节分别连接存储盒与两个驱动节，用于传递扭矩并防止机器人自转。本发明通过使用螺旋驱动前进，只使用两个电机实现机器人的前进和后退，大大减少了管道机器人的电机数量。