一种机器人用空杯电机的锁止断电结构

本发明提供了一种机器人用空杯电机的锁止断电结构，属于智能机器人技术领域。本发明通过在空杯电机的后盖上安装锁止架，并于锁止架内设置带有放大件的触发件和作用于空杯电机的转轴上的锁紧件，同时，于锁止架内设置有通过同步件连接于触发件上的断电开关，使得在机器人内部关节处出现高温问题时，能及时通过触发件感知并带动锁紧件动作，通过锁紧件限制空杯电机的转轴的转动，达到锁止的目的，并维持机器人关节的状态，避免安全隐患；同时，通过同步件带动断电开关实现联动断电操作，避免锁止后的空杯电机被持续供电而导致的发热问题，有效保证了空杯电机以及与之相关的传感器、控制电路的安全，延长了机器人的使用寿命，利于智能机器人的发展。