一种用于地下半充填或无充填溶洞的探测装置及方法

本发明涉及地质探测设备技术领域，为了解决传统溶洞探测方法存在探测精度低、易受干扰、设备笨重昂贵、以及在浑浊水体中可视性差的技术问题，本发明公开了一种用于地下半充填或无充填溶洞的探测装置及方法，包括设置有贯穿地表与溶洞连通的钢护筒、旋转摄像头、连接旋转摄像头的电缆信号线、套设于电缆信号线外的软水管、包裹旋转摄像头的透明气球，以及便携式终端。通过多传感器融合技术，结合扫描、压力、温度数据交叉验证，提升半充填、无充填溶洞的实际形态和水流方向识别度；通过耐穿刺的透明气球，适应狭窄或倾斜探测环境；基于机器学习算法的智能数据分析模块，可自动区分溶洞与裂隙，成像出溶洞的真实形态和溶洞水流方向。